整地筑埂两用机传动系统的设计

为了提高水稻种植机械化的程度,针对其生产过程中的整地筑埂作业工序,设计了一种稻田生产用整地筑埂两用机的传动系统,该传动系统主要由变速箱、传动轴、链传动系统、两个旋耕集土器半轴、离合器、轴承等关键部件组成;采用轮式拖拉机为动力,实现了一次进地,可同时完成整地和筑埂两种作业。田间试验表明,该传动系统设计合理、性能稳定、技术先进,为水稻生产过程全程机械化提供了技术支持。     

烟田苗期残膜回收机主要结构设计研究

根据烟田苗期的农艺要求和种植模式,在现有的烟田苗期残膜回收机的基础上,对其进行改进,设计出适合云南本地烟草种植模式的烟田苗期残膜回收机。介绍了残膜回收机的主体结构,并完成万向节传动机构的UG建模,对模型进行运动仿真得到速度传递的关系;设计能使机器在行走过程中实现仿形限深目的的机构以及在完成卷膜作业后能够方便卸膜的卸膜机构。     

查全率和查准率的农业数据库

数据库要做到对分类数据的查全率、查准率,除了SQL数据的查询外,必须对数据库数据进行分类数据分类。数据库数据按照一定的分类法则进行分类是达到数据库按分类查全率,查准率的要求。数据库数据的SQL数据查询,可以按照SQL法则查询数据库的数据。但是要做到对数据库数据的查全率和查准率,必须对数据库的数据按照一定的分类法则进行分类。     

多功能自动标签机机构设计与优化

标签机是目前工业贴标应用最广泛的机器,其自动贴标签机贴标的效率与质量,较人工有着无法比拟的优势,所以对其设计和优化有着重大的工业革命性意义。本课题就现有的自动标签机的出标机构,传送机构等机构进行了优化,如何实现自动标签机的不间歇运动和多功能贴标等功能做出了论述。     

DF-2型水草卷绕机的研制与使用

介绍了ＤＦ－2型水草卷绕机的设计重点，及其主要结构、工作原理、保养要求和使用效果。     

数控机床维修改造中的要点分析

文章从具体的实际操作出发，首先对近年来我国数控机床维修中出现的问题进行细致分析，之后针对这些问题提出数控机床维修中应该注意的要点分析，期望对我国现代企业的数控机床维修技术的改进有一定的帮助。     

农业机器人轨迹优化自动控制研究——基于BP神经网络与计算力矩

以农业机器人精密轨迹优化自动控制为目标,在优化算法中引入BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器,旨在减少作业过程中的运动误差,提高其工作效率。首先,建立农业机器人数学模型,分析其运动学和动力学原理;然后,设计了农业机器人运动控制系统,引入BP神经网络对不确定动力学因素进行判断,并提出解决该因素的自适应学习法;最后,对该系统运用Mat Lab进行了仿真。试验表明:以BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器可以有效优化机器人运动路径,提高机器人整体作业效率,系统运行稳定、可靠性强,且对外部环境的干扰因素具有较强的自适应学习能力。     

旋耕刀辊与机罩间隙对反转灭茬作业质量和功耗的影响

通过试验对比的方法,从间隙的垂直距离和水平距离角度,分析旋耕刀辊与弯折状机罩间隙对反转灭茬作业的驱动功耗、植被覆盖率及土下埋茬的具体影响。研究结果表明:1间隙的垂直距离对机具作业功耗影响较为明显,垂直距离a为65、75、85mm,水平距离b=50mm时,功耗随着a的增加而增大,增幅分别为3.9%、4.3%。2当间隙垂直距离a为6 5、7 5、8 5 mm,b为5 0 mm及水平距离b为3 5、5 0、6 5 mm,垂直距离a为7 5 mm时,机具作业植被覆盖率均超过96%。3间隙对土下埋茬情况影响较为突出,埋茬情况在间隙调整范围内变化幅度大,土下0~5cm内的根茬占土下根茬总量的28.1%~62.4%。     

香港人工林改造对林下植物自然更新 和物种多样性的早期影响

以嘉氏羊蹄甲（Bauhinia galpinii）种子为材料，开展了不同浸种催芽处理对比试验。结果表 明，相比不浸种处理，3 个浸种处理明显提高嘉氏羊蹄甲的种子发芽势和发芽率，平均苗高也明显高于不 浸种组，其中，温水(60 ℃ ) 浸种6 h 组嘉氏羊蹄甲种子发芽率最高，达74.7%，苗高生长最快。     

新型编烟机的推广与应用研究初报

从编烟机的编烟效率、用工量、成本和经济效益等方面研究了其最佳的编烟方式,结果表明:最佳的编烟方式为6人合作使用1台编烟机,在编360杆烟时可较对照节省用工4.1个,节约用工成本164元,而且纯收益最高,为9704.36元。并针对编烟机在实际生产中存在的问题,提出了一些改进的意见。